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                        伺服電動缸知識

                        伺服電動缸抖動是什么原因?要怎么處理呢?

                        時間:2021-12-13 08:20:40 來源:創始人 點擊:1次

                          我們在使用伺服電缸時,有時如果帶了負載,運動的時候就會在運動方向上前后抖動。接下來為大家分析一下伺服電機抖動。

                        伺服電動缸抖動是什么原因?要怎么處理呢?

                          一:當伺服電機在零速時產生抖動,應該是賦值設高了,可減少賦值值。假如啟動抖動一下即警報泊車了,較大可能是電機零線火線有誤。

                          二:

                          1、PID賦值調整過大的情況下,非常容易造成電機抖動,尤其是再加上D后,特別是在比較嚴重,因此盡可能增加P,降低I,最好是不必加D。

                          伺服電動缸

                          2、編碼器布線插錯的狀況下也會出現抖動。

                          3、負載慣性力過大,拆換更高的電機和控制器。

                          4、模擬量鍵入口影響造成抖動,加磁芯在電機鍵入線和伺服控制器開關電源鍵入線,讓電源線避開驅動力線。

                          5、也有便是一種轉動編碼器插口電機,接地裝置不太好的狀況非常容易導致振動。


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